국토관리원, 터널 정밀안전진단에 ‘뱀 로봇’ 투입

국토안전관리원(원장 김일환, 이하 관리원)은 6월24일 경부고속철도 운주터널정밀안전진단에서 협소구간 점검을 위해 새로 개발한 ‘뱀 로봇’을 처음으로 시범적용했다고 밝혔다.

뱀 로봇은 재난대응 시 협소구간 탐색 및 인명수색을 위해 개발된 장비로 시설물 안전진단 현장에 적용된 것은 이번이 처음이다. 시범적용은 관리원과 한국로봇융합연구원(이하 KIRO)이 올해 4월 체결한 업무협약에 따라 추진하는 협업과제의 일환이다.

터널의 배수로는 구조상 좁고 긴 형태로 기존의 내시경장비로는 사각지대가 발생하는 한계가 있었다. 내시경조사를 위해 손으로 배수로뚜껑을 개폐해야 하는 등 조사효율성과 작업자 안전성에도 어려움이 따랐다.

이에 관리원은 터널배수로 조사에 협소구간 조사용 첨단로봇 도입을 검토해왔으며 KIRO의 뱀 로봇을 진단현장에 시범적용하기로 결정했다. 뱀 로봇은 카메라와 조명시스템이 내장된 다관절구조의 탐사장비로 배수로내부를 촬영하고 영상도 전송할 수 있다.

권철환 관리원 충청지역본부장은 “뱀 로봇의 방수·방진 성능, 조작범위 등을 종합적으로 검증해 교량, 상수도 등 다른 시설물 진단에도 활용할 계획”이라고 말했다.

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